Котята моей кошки тоже начинали с теплого молочка в блюдце) Сначала тыкаешь их туда мордашкой, они фыркают, облизываются и если молоко им по вкусу - сами начинают лезть в миску.
Один котенок очень не хотел есть их миски, он предпочитал залазить туда всеми лапами, а потом просто лапы облизывать :)